Das JTA Car ist mit einer Ultraschall Hinderniserkennung ausgestattet um Kollisionen zu verhindern.

Das Ultraschall- Modul sendet einen Ultraschall Impuls aus und misst die Zeit der Reflektion des Schalls zurück zum Ultraschall-Modul. Ist die Entfernung vom Hindernis zum Car zu gering stoppt es, fährt zurück, dreht sich und fährt wieder los bis zum nächsten Hindernis.